#ifndef ANO_DT_H
#define ANO_DT_H

#include "stm32f4xx.h"
#include "mpu6050.h"

#define HEAD     0xAA     //帧头
#define D_ADDR   0xFF     //目标地址
#define Function_IMUSensor 0x01  //传感器
#define Function_CompassBaroSensor 0x02 
#define Function_Attangle 0x03 
#define Function_Attquater 0x04 
#define Function_PWM 0x20
#define User_1 0xF1
#define User_2 0xF2  //角度控制信息
#define User_3 0xF3  //卡尔曼控制信息
#define User_4 0xF4  //互补控制信息
#define User_5 0xF5  //光流控制信息
#define User_6 0xF6  //TD4控制信息


void ANO_DT_Data_Exchange(void);

#endif

